SOARLAB

SOARLAB · 南京大学智能科学与技术学院

飞行机器人、具身智能与真实系统

SOARLAB 由徐浩老师独立指导，即将在南京大学智能科学与技术学院开展工作。课题组围绕无人机、人形机器人和飞行人形机器人三个硬件平台，研究 Robotics Agent、WAM/VLA 驱动的机器人基础模型、分布式感知、SLAM 与强化学习等核心方向。

2027 招生 SOARLAB GitHub 代表论文 Google Scholar

徐浩 准聘副教授 个人主页

南京大学 智能科学与技术学院

2027 届招生

面向 2027 届相关专业同学，课题组招收对具身智能、机器人及核心算法感兴趣的直博生、普博生和硕士研究生。我们目前最急需在 WAM/VLA 与 AI Agent 方向推进，也欢迎对分布式感知、SLAM、强化学习等经典方向有扎实兴趣的同学。

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导师简介

徐浩博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，师从沈劭劼教授。先后担任大疆多源信息融合算法工程师、北京航空航天大学副研究员，近期将以准聘副教授加入南京大学智能科学与技术学院。在 DJI 期间参与研发 SLAM 2/3 定位算法并应用于 DJI Air3S 无人机；在学术研究中长期关注无人机/足式机器人的空间智能、无人机集群状态估计与分布式 SLAM、自主集群系统，未来重点发力具身智能与协同智能。

研究主线

代表工作

徐浩老师在 IEEE TRO、IEEE RAL、ICRA、IROS 等机器人领域顶刊顶会发表多篇论文并担任审稿人；合作论文 RACER 获 IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial Best Paper Award，为该奖项首次授予中国团队。开源与系统积累包括 D2SLAM、Omni-Swarm、VINS-Fisheye、FoxTracker 等。