ECHO-G 发布：让人形机器人说话时也能手舞足蹈、踩准节拍。ECHO-G 联合使用文本与语音潜空间信息，生成语义丰富的肢体动作，实现端到端全身控制，并可在嵌入式设备 Jetson Orin AGX 上运行。本工作由课题组与妙动科技 Mondo Robotics、港科大 UAV Group 合作完成。论文 · 代码 · 视频